電液動(dòng)推桿的原理：

電液動(dòng)推桿是由電機(jī)、齒輪箱和液壓泵組成。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)皮帶帶動(dòng)齒輪泵工作，使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將油缸中的液壓傳遞給活塞桿，由活塞推動(dòng)球閥動(dòng)作而完成開(kāi)關(guān)的動(dòng)作。

原理分析：

（1）當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)皮帶帶動(dòng)齒輪泵工作。在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝有電磁離合器，它能使電動(dòng)機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)自如，同時(shí)可使負(fù)載與電源分離或接通。

（2）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中有一個(gè)滑輪組（滑輪組由兩個(gè)相同尺寸的鋼制滑輪及一個(gè)滾珠螺母組成），它的作用是將驅(qū)動(dòng)裝置輸出的動(dòng)力傳給球閥并使其開(kāi)啟或關(guān)閉。

（3）控制電路包括電源電路和開(kāi)關(guān)電路兩部分。電源電路的作用是提供交流電壓以及產(chǎn)生磁場(chǎng)；開(kāi)關(guān)電路的作用是將電磁離合器的吸合信號(hào)轉(zhuǎn)換成常開(kāi)狀態(tài)的控制信號(hào)；常閉狀態(tài)的控制信號(hào)則轉(zhuǎn)換為常關(guān)狀態(tài)的指令；根據(jù)控制信號(hào)的不同可對(duì)球閥進(jìn)行手動(dòng)操作或自動(dòng)控制等操作。

（4）電氣控制系統(tǒng)主要由以下幾部分構(gòu)成：功率放大板；功率管；濾波網(wǎng)絡(luò)；穩(wěn)壓塊；電流檢測(cè)器；溫度檢測(cè)器；繼電器保護(hù)元件等部分組成的電子控制系統(tǒng)。

（5）液壓系統(tǒng)的功能主要有：1、實(shí)現(xiàn)油缸的運(yùn)動(dòng)過(guò)程；2、調(diào)節(jié)壓力；3、安全；4、提高效率；5、延長(zhǎng)使用壽命；6、降低噪音；7、減小污染等等優(yōu)點(diǎn)。

電液動(dòng)推桿的優(yōu)點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理是機(jī)械手區(qū)別于其他機(jī)器人的顯著特點(diǎn)之一，也是其能夠得到廣泛推廣使用的重要原因之一。